自动控制原理(2022年秋)
本课程讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。
数值计算2022秋(机电工程20(1-2))
《数值计算》讲授用计算机求解数学问题的几类基本数值方法及其相关的数学理论,是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性和很强的实践性。这门课程要求学生了解数值问题的来源,理解求解它们的数学思想和理论根据、数值方法的构造原理及适用范围; 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式; 能采取减少误差的措施; 能解释计算结果的意义, 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。
本课程主要内容包括:误差分析,非线性方程求根,线性方程组的直接解法和迭代解法,插值法与拟合,数值积分,常微分方程初值问题数值解法。
数值计算-20级机创班
数值计算讨论用计算机求解数学问题的几类基本的数值方法及其相关的数学理论。 这门课程要求学生了解数值问题的来源, 理解求解它们的数学思想和理论根据、 数值方法的构造原理及适用范围; 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式; 能采取减少误差的措施; 能解释计算结果的意义, 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。
本课程主要内容包括:误差分析,非线性方程求根,线性方程组的直接解法和迭代解法,插值法与拟合,数值积分,常微分方程初值问题数值解法。
机器人技术
机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习,使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况,为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。本课程是机械电子工程的专业选修课,通过本课程的学习,使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。
Maple符号计算基础(2022秋)
Maple是目前应用非常广泛的符号计算软件之一,具有强大的符号计算和数值计算功能。本课程主要介绍maple软件的基本使用方法,主要内容包括有:数学符号计算、数学表达式的处理与化简、方程求解、图形绘制、微积分方程求解、积分变换、矩阵计算。本课程旨在培养学生掌握利用maple数学工具来高效求解具体工程数学问题的能力,避免利用手工来求解高等数学、理论力学、自动控制原理等课程中的繁复数学问题。
自动控制原理(2022秋)
《自动控制原理》讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定等专业基础知识。
计算机绘图AutoCAD
计算机绘图授课采用项目教学法,通过实例教学,使学生普遍达到能应用AutoCAD软件绘制平面图形、正确绘制组合体三视图及标注尺寸,构建组合体的三维实体模型,并从三维实体生成三视图、轴测图、剖视图等教学目标。
创新方法 复制1
随着社会知识化进程的加快,要求大学生从学校中获得的不仅仅是知识,更重要的是适应这种千变万化的世界的综合能力,特别是创新意识和创新能力的获得。 而创新能力和创新意识的培养又恰恰是高等教育的薄弱环节。如何快速提高大学生的创新能力和创新意识,最直接的方法就是全面系统地开展创新能力和创新方法的普及性培训。 我们常讲的“授人以鱼,不如授人以渔”,就是对培养和训练学生的创新意识和创新能力的重要性的最好诠释。
发明问题解决理论-TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving,TRIZ为俄语单词首字母缩写)是由前苏联海军专利局专利审核员阿奇舒勒及一批研究人员经过多年努力, 在分析大量专利基础上总结出来的各种技术发展进化规律,解决各种技术矛盾和物理矛盾的创新原理和法则,以及解决技术问题,实现系统创新的各种方法、算法组成的创造方法学。 经过实践的检验,已被公认为世界级的创新方法,是目前绝大部分国际大公司如韩国三星、摩托罗拉、通用电气、华为电子等采用的创新方法。 其他省市高校也将TRIZ理论教学实践作为创新人才培养的重要组成部分。
开展基于TRIZ的创新方法课程建设和教学,可以培养大学生应用创新方法分析解决问题的能力,帮助他们突破思维定势、培养创新思维和科学精神。在课程教学的同时,以创新设计项目报告等形式进行课程考核,锻炼学生应用TRIZ理论分析解决实际问题,培养学生的创新意识和创新能力。
三维逆向工程技术——机制18
逆向工程(Reverse Engineering,RE)是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法及应用技术的组合,其主要目的是为了改善技术水平,提高生产率,增强经济竞争力。世界各国在经济技术发展中,应用逆向工程消化吸收先进技术经验,给人们有益的启示。
据统计,逆向工程作为掌握新技术的一种手段,可使产品研制周期缩短40%以上,极大提高了生产率。因此,研究逆向工程技术,对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高,具有重大的意义。 本课程综合和归纳了逆向工程中的关键技术以及常用和新兴的软硬件系统,分为数据采集技术、数字化反求设计和快速成型制造技术三大部分,对各软硬件系统的基本原理、系统构成和操作流程进行了介绍,并通过典型实例为学生提供一个良好的逆向工程技术综合实践理论基础。
液压与气压传动
《液压与气压传动》课程是广东工业大学“机械设计制造及其自动化”专业本科生的专业基础课、必修课,也是“包装工程”、“车辆工程”等专业的必修课。
本课程的目的是使学生掌握液压与气压传动技术基本原理和系统设计方法。要求学生在牢固掌握液压和气压传动基本理论的基础上,具备对简单液压和气压传动系统进行分析、设计的能力,为专业课学习和解决工程设计问题打下必要的基础。
《液压与气压传动》课程教学包括理论教学与实践性教学两个环节,实践性教学包括“机电液综合课程设计”和“传动及控制综合实验”。“课程设计”的目的是使学生综合运用理论知识及生产实际知识,进行机电液工程项目的综合设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。“综合实验”的目的在于使学生运用理论与实验知识,进行机电液系统的设计性与综合性实验,培养学生的设计、安装、调试等综合技能和创造力,提高学生分析和解决工程技术问题的综合能力。
《液压与气压传动》课程的理论教学与实践性教学已形成了完整的教学体系。理论教学已具备教学大纲、自编教材及自制多媒体教学软件。实践性教学已具有教学大纲及实验指导书。该课程是广东工业大学校级精品课程,被列为广东省精品资源共享课建设课程。计算机绘图--AutoCAD(2020秋)
计算机绘图授课采用项目教学法,通过实例教学,使学生普遍达到能应用AutoCAD软件绘制平面图形、正确绘制组合体三视图及标注尺寸,构建组合体的三维实体模型,并从三维实体生成三视图、轴测图、剖视图等教学目标。
土木建筑工程制图 (2020秋)
《土木建筑工程制图》研究绘制和阅读土木建筑工程图样的理论和方法,是一门面向土建类专业开设的、实践性很强的专业基础理论课。课程以平行投影理论为基础,讲授土木建筑工程图样形成的基本原理,介绍相关国家标准,介绍土木建筑专业图样的绘制和阅读的基本方法。课程包括画法几何、制图基础和计算机绘图等内容,并注重手工绘图和计算机绘图能力的训练。