在快速发展的3D视觉领域，存在着众多异构的下游任务，例如视觉定位、深度估计、3D重建等。目前的范式是为每个任务开发专门的方法，从而在很大程度上忽略了它们之间潜在的相互联系和协同作用。开发能够处理多个3D几何下游任务的统一模型仍然是一个挑战，本课程将致力于带领学生研讨这一前沿挑战。

广东工业大学自动化学院空天地融合网络项目组（ECS Lab）希望寻找眼里有光的合作者。我们希望你的眼里不只有精致的个人利益，更要有国家和民族的未来。我们欢迎每一个充满好奇、胸怀理想，希望用知识和技术去建设祖国、改造世界的同学。在这个过程中，我们也将尽我们所能支持你的个人发展。

我们的征途是星辰大海！

本课程重点培养学生实践分析，迭代优化的思维及能力。通过对机器人运动学，自动控制原理、智能算法、图像处理及模式识别等系列课程的学习，进一步深化学生运用数理思维分析解决复杂工程问题能力。以夹取-搬运-投射机器人及当年Robocon比赛主题为背景，引导学生对项目设计机器人进行迭代优化，实现机器人自主识别目标并规划轨迹对目标进行抓取，能够多机器人间配合完成比赛主题任务。

本课程是在机器学习基础上上，着重计算机视觉的应用，教学的目的是丰富学生的知识和培养学生解决实际问题的能力。本课程专注于计算机视觉和图形领域的最新研究。我们将讲授经典计算机视觉方向综述，研讨最近和即将召开的与计算机视觉相关的会议（CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、NeurIPS）的论文。

本课程是自动化专业的专业方向选修课，为以应用为主的工程技术类专业课程。通过该课程的学习，使学生掌握数据库技术和软件工程的核心概念、基本原理和主要技术，并能够应用软件工程的方法开发数据库应用系统。

本课程是电子技术领域入门性质的专业基础课，课程采用理论教学为主，配套的实验课程教学为辅的方式，使学生通过本课程的学习，能全面掌握数字电路的基本概念、基本原理，并熟练地掌握对数字系统进行分析和设计的基本方法，同时了解数字电子技术的发展动向，具备初步解决数字逻辑问题的能力，为学生深入学习后续课程，以及为从事与电子相关专业的工程应用和研究工作打下良好的基础。

先修课程：高等数学、大学物理、电路与电子学                 

建议教材：阎石主编，《数字电子技术基础》（第五版），高等教育出版社，2006年出版