理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动是指物体的空间位置随时间的变化，这是最常见、最普遍、最基本的运动形态。理论力学不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律，它还是很多后续课程的基础。因此理论力学是一门很重要的技术基础课。理论力学主要包括三部分：静力学、运动学和动力学。静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学，主要研究物体受力分析的方法、力系简化的方法，以及受力物体平衡时作用力所应满足的条件。运动学是研究物体运动几何性质的科学。主要从几何角度研究物体的运动，如轨迹、速度和加速度。动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。