广东工业大学蕴瑜课堂

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本课程旨在进行一次科学探索，探寻在我们自己、他人身上观察到的行为是如何发生、以及为何发生的原因和结果，尝试解释为什么我们按现在的方式思考、感觉和行动，是什么让我们与众不同，而又为什么常常和他人一样行动？

本课程旨在让学生深入了解半导体制造中的关键工艺——锡膏印刷。通过操作实际的锡膏印刷机，学生将学习到锡膏印刷在微电子器件制造中的重要性以及其工作原理。在此基础上，学生将运用MSC Adams多体动力学软件与Matlab Simulink软件进行联合仿真，模拟和分析锡膏印刷过程中的恒力控制装置设计与优化。这一结合理论与实践的课程将帮助学生掌握锡膏印刷工艺中的关键技术，并提升其在多体动力学仿真与控制系统设计方面的能力，为未来的工程实践奠定基础。

本课程讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。

《机器人系统设计与实践》是一门面向工程专业学生的高级实训课程，旨在培养学生在机器人技术领域的综合能力和创新思维。本课程通过理论学习与实际操作相结合的方式，帮助学生深入了解现代机器人系统的构建原理、关键技术及其在不同应用场景中的实现方法。

本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作，主要内容包括有：Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。