自动化学院

在快速发展的3D视觉领域，存在着众多异构的下游任务，例如视觉定位、深度估计、3D重建等。目前的范式是为每个任务开发专门的方法，从而在很大程度上忽略了它们之间潜在的相互联系和协同作用。开发能够处理多个3D几何下游任务的统一模型仍然是一个挑战，本课程将致力于带领学生研讨这一前沿挑战。

本课程旨在让学生深入了解主流开源 AI 框架的应用与开发，熟练掌握常见开源软件开发管理工具的使用方法，并通过实际项目上机实践，提升将理论知识应用于解决实际问题的能力，为从事 AI 相关开发工作奠定坚实基础。

广东工业大学自动化学院空天地融合网络项目组（ECS Lab）希望寻找眼里有光的合作者。我们希望你的眼里不只有精致的个人利益，更要有国家和民族的未来。我们欢迎每一个充满好奇、胸怀理想，希望用知识和技术去建设祖国、改造世界的同学。在这个过程中，我们也将尽我们所能支持你的个人发展。

我们的征途是星辰大海！

•以C/C++语言为例，介绍：
        •编程语法——写出让计算机读懂的代码
        •编程规范——写出让人读懂的代码
        •编程原理——理解计算机的编程结构
        •编程思想——学习计算机解决问题的方法
      •华为《智能基座》——基于华为“鲲鹏”平台的C++程序开发

本课程重点培养学生实践分析，迭代优化的思维及能力。通过对机器人运动学，自动控制原理、智能算法、图像处理及模式识别等系列课程的学习，进一步深化学生运用数理思维分析解决复杂工程问题能力。以夹取-搬运-投射机器人及当年Robocon比赛主题为背景，引导学生对项目设计机器人进行迭代优化，实现机器人自主识别目标并规划轨迹对目标进行抓取，能够多机器人间配合完成比赛主题任务。

掌握基本shell、git用法

掌握Python编程基本概念、原理和方法

掌握程序设计基本结构，组合数据，函数，面向对象程序设计，模块、包和库，正则表达式，文件访问、异常处理和单元测试，数据库访问等基本方法、特点和应用。

了解图形用户界面编程，多进程与多线程，网络程序设计、Python与人工智能的基本概念、方法及应用。

本课程是在机器学习基础上上，着重计算机视觉的应用，教学的目的是丰富学生的知识和培养学生解决实际问题的能力。本课程专注于计算机视觉和图形领域的最新研究。我们将讲授经典计算机视觉方向综述，研讨最近和即将召开的与计算机视觉相关的会议（CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、NeurIPS）的论文。

机器学习是一门让计算机在非精确编程下進行活动的科学。在过去十年，机器学习促成了无人驾驶车、高效语音识别、精确网络搜索及人类基因组认知的大力发展。许多研究者还认为机器学习是人工智能（AI）取得进展的最有效途径。这门课程中，学生将学习到高效的机器学习技巧，及学会如何利用它为具体项目服务。

本课程是自动化专业的专业方向选修课，为以应用为主的工程技术类专业课程。通过该课程的学习，使学生掌握数据库技术和软件工程的核心概念、基本原理和主要技术，并能够应用软件工程的方法开发数据库应用系统。

现控是自动化专业的基础课程，在经典控制理论基础上，伴随着计算机发展和普及而发展起来的一门学科，学生通过对本课程的学习，能全面掌握复杂的现代控制系统的基本组成，并熟练地掌握用于对控制系统进行分析和设计的各种方法.为以后从事复杂的过程控制工作打下基础

本课程是电子技术领域入门性质的专业基础课，课程采用理论教学为主，配套的实验课程教学为辅的方式，使学生通过本课程的学习，能全面掌握数字电路的基本概念、基本原理，并熟练地掌握对数字系统进行分析和设计的基本方法，同时了解数字电子技术的发展动向，具备初步解决数字逻辑问题的能力，为学生深入学习后续课程，以及为从事与电子相关专业的工程应用和研究工作打下良好的基础。

先修课程：高等数学、大学物理、电路与电子学                 

建议教材：阎石主编，《数字电子技术基础》（第五版），高等教育出版社，2006年出版

   “模拟电子技术”课程是电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、通信工程等电类专业必修的专业基础主干课程，在整个课程体系中起到承前启后的作用。该课程具有较强的理论性和工程性，是一门理论和实际紧密结合的课程。该课程包含模拟电子电路的基本原理和分析方法，以半导体二极管、三极管等电子器件为基础，以模拟信号放大电路为核心，研究基本放大电路、反馈放大电路、功率放大电路、运算放大电路、信号处理与产生电路以及电源稳压电路等。                                                                                               “模电”课程的特点表现为二极管、三极管等电子器件的非线性、放大电路交直流信号共存的复杂性以及分析计算的工程近似性。                                                本课程的任务是使学生掌握模拟电子电路的基本工作原理、基本分析方法和基本应用技能，使学生能够对各种由分立器件或集成电路构成的基本模拟电子电路单元进行分析和设计，培养学生分析问题和解决问题的能力，为今后学习各类后续的电类专业课程、解决各种模拟电子系统中的工程实践问题打下坚实的基础。                                                                                                               先修课程：高等数学、工程数学、大学物理、电路等                                     推荐教材及参考书目：华成英等主编，《模拟电子技术基础》（第5版），高等教育出版社。

《自动化专业导论》主要介绍自动化专业的性质、特点、作用、地位、专业培养目标、毕业要求、课程体系及教学安排等内容，使学生全面了解自动化科学与技术的基本概念、发展历史、控制原理及应用领域以及个人发展前景。坚持立德树人，培养学生民族自豪感,树立远大的理想抱负和严谨的科学精神,弘扬和践行社会主义核心价值观，培养具有家国情怀的创新实践型人才。