本课程为控制工程理论基础课程，是机械电子工程本科阶段学习的一门专业基础必修课，侧重基础理论教学，并配合有实验实践环节。本课程内容主要包括控制系统的数学模型、拉不拉斯变换与传递函数、系统的稳定性、时域响应分析、频域分析、PID校正等专业基础知识。