机器人技术(2023春)
本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识,主要内容包括:齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。
专业导论(双语)-22级国际班
该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育,使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系,了解机械电子工程在产品及其设计中的应用,激发学生的专业兴趣,增强学生的专业意识,提高学生的工程意识、工程素质及工程能力,使学生明确专业方向,从而提高后续课程学习的目的性和针对性。该课程为通识教育的核心知识单元并为双语教学。通过本课程的学习,使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。了解机械设计制造的基础知识,了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。使学生初步具有应用机械、电子基础知识,对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。积累一些基本的设计一实现经验,为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。引导学生形成解决工程问题的思路,培养学生交流沟通、团队协作能力,使学生尽早进入工程师的角色。
机械类创新设计竞赛实训
本课程是针对全国大学生机械创新设计类竞赛活动的培训课程,引入项目管理、虚拟仿真、专业知识融合与关联以及多元化知识获取等理念,采用项目驱动式、经验传递式、开放竞赛式等方法,营造真实的参赛项目制作氛围,建立“参赛过程导向”的项目训练教学模式。学生通过该课程可以了解机械创新设计的基础知识以及常用的理论和方法,具备一定的科技论文写作能力和答辩能力,完成从构思选题、方案设计、实现作品、调试运行、填写参赛申报书、专利申请以及路演答辩的参赛全过程。
工程测试技术基础24春
《测试技术》是机械电子工程和机械设计制造及其自动化专业的专业核心必修课,课程的主要目标是实现机械工程领域常见物理量的准确测量和分析,获取所需要的信息。主要内容包括测试技术知识、信号的描述与分析、测试系统的基本特性、常用传感器和敏感元件、模拟信号的调理与转换、机械工程领域常见物理量的测量、计算机辅助测试系统与虚拟仪器。测试技术是工业领域中一项重要的基础技术,已经深入到了工程、医疗、生活及军事等多个领域。随着现代科学技术的发展,对测试技术提出了更高的要求,对各种测试技术人才的需求也变得更加迫切。
三维逆向工程技术-机制19
逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合,其主要目的是为了改善技术水平,提高生产率,增强经济竞争力。逆向工程以产品设计方法学为指导,以现代设计理论、方法和技术为基础,运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维,通过对已有产品进行数字化测量、曲面拟合重构产品的CAD模型,在探询和了解原设计意图的基础上,掌握产品设计的关键技术,实现对产品的修改和再设计,达到设计创新、产品更新及新产品开发的目的。
逆向工程的过程大致分为:首先由数据采集设备获取样件表面(有时需要内腔)数据,其次输入专门的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行前处理,然后进行曲面和三维实体重构,在计算机上复现实物样件的几何形状,并在此基础上进行修改或创新设计,最后对再设计的对象进行实物制造。其中从数据采集到CAD模型的建立是反求工程中的关键技术。
课程主要对产品实物几何外形的数字化、数据处理与CAD模型重建、产品模型与模具的成型制造三部分进行学习。
《自动控制原理》(22年秋)机电20级3-4班
本课程为控制工程理论基础课程,是机械电子工程本科阶段学习的一门专业基础必修课,侧重基础理论教学,并配合有实验实践环节。本课程内容主要包括控制系统的数学模型、拉不拉斯变换与传递函数、系统的稳定性、时域响应分析、频域分析、PID校正等专业基础知识。
自动控制原理(2022年秋)
本课程讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。
数值计算2022秋(机电工程20(1-2))
《数值计算》讲授用计算机求解数学问题的几类基本数值方法及其相关的数学理论,是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性和很强的实践性。这门课程要求学生了解数值问题的来源,理解求解它们的数学思想和理论根据、数值方法的构造原理及适用范围; 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式; 能采取减少误差的措施; 能解释计算结果的意义, 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。
本课程主要内容包括:误差分析,非线性方程求根,线性方程组的直接解法和迭代解法,插值法与拟合,数值积分,常微分方程初值问题数值解法。
数值计算-20级机创班
数值计算讨论用计算机求解数学问题的几类基本的数值方法及其相关的数学理论。 这门课程要求学生了解数值问题的来源, 理解求解它们的数学思想和理论根据、 数值方法的构造原理及适用范围; 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式; 能采取减少误差的措施; 能解释计算结果的意义, 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。
本课程主要内容包括:误差分析,非线性方程求根,线性方程组的直接解法和迭代解法,插值法与拟合,数值积分,常微分方程初值问题数值解法。
机器人技术
机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习,使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况,为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。本课程是机械电子工程的专业选修课,通过本课程的学习,使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。
Maple符号计算基础(2022秋)
Maple是目前应用非常广泛的符号计算软件之一,具有强大的符号计算和数值计算功能。本课程主要介绍maple软件的基本使用方法,主要内容包括有:数学符号计算、数学表达式的处理与化简、方程求解、图形绘制、微积分方程求解、积分变换、矩阵计算。本课程旨在培养学生掌握利用maple数学工具来高效求解具体工程数学问题的能力,避免利用手工来求解高等数学、理论力学、自动控制原理等课程中的繁复数学问题。
自动控制原理(2022秋)
《自动控制原理》讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定等专业基础知识。
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