广东工业大学蕴瑜课堂

《数值计算》讲授用计算机求解数学问题的几类基本数值方法及其相关的数学理论，是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性和很强的实践性。这门课程要求学生了解数值问题的来源，理解求解它们的数学思想和理论根据、数值方法的构造原理及适用范围； 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式； 能采取减少误差的措施； 能解释计算结果的意义， 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。

本课程主要内容包括：误差分析，非线性方程求根，线性方程组的直接解法和迭代解法，插值法与拟合，数值积分，常微分方程初值问题数值解法。

机械电子工程专业核心课。它是主要针对机械设备的电动机传动，介绍常用控制电路和控制电路设计，以及可编程控制器的原理和编程等内容，使学生获得基本的电气控制系统线路分析和初步的电气控制系统设计能力，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。

本课程的目的是让学生掌握工程测试技术的基础知识，主要内容包括：测试技术基础知识、信号的时域分析和频谱分析、常见传感器原理、信号的调理与转换及工程领域常见物理量的测量。

生产实习是工科院校学生机械工程知识教育的重要环节， 使学生在掌握机械学科专业知识的基础上，了解理论知识与工程实际之间的联系，引导学生到生产工厂实际观察和分析机械产品从原材料到成品的全部生产过程，包括所采用的工艺、设备以及生产管理方法，加深学生对机电产品制造过程的认识；让学生对所学专业在国民经济中的地位和作用有所了解，增强事业心，增加使命感，为学生走向工作岗位奠定基础。

本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识，主要内容包括：齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。

材料力学22年秋，测试及考试交卷

《土木工程制图基础》面向2022级土木与交通工程学院各专业的专业必修基础课。

       该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育,使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系，了解机械电子工程在产品及其设计中的应用，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识，提高学生的工程意识、工程素质及工程能力，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。该课程为通识教育的核心知识单元并为双语教学。通过本课程的学习，使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。了解机械设计制造的基础知识，了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。使学生初步具有应用机械、电子基础知识，对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。积累一些基本的设计一实现经验，为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。引导学生形成解决工程问题的思路，培养学生交流沟通、团队协作能力，使学生尽早进入工程师的角色。

本课程研究绘制和阅读土木建筑工程图样的原理和方法，是一门面向土木类专业开设的、具有很强实践性的专业基础理论课。课程以平行投影理论为基础，讲授土木建筑工程图样形成的基本原理，介绍相关国家标准及建筑形体工程图样的绘制和阅读基本方法。课程包括画法几何、制图基础和计算机绘图等内容，并注重手工绘图和计算机绘图能力的训练。

车辆工程核心专业课

专业基础课

       本课程是针对全国大学生机械创新设计类竞赛活动的培训课程，引入项目管理、虚拟仿真、专业知识融合与关联以及多元化知识获取等理念，采用项目驱动式、经验传递式、开放竞赛式等方法，营造真实的参赛项目制作氛围，建立“参赛过程导向”的项目训练教学模式。学生通过该课程可以了解机械创新设计的基础知识以及常用的理论和方法，具备一定的科技论文写作能力和答辩能力，完成从构思选题、方案设计、实现作品、调试运行、填写参赛申报书、专利申请以及路演答辩的参赛全过程。

《测试技术》是机械电子工程和机械设计制造及其自动化专业的专业核心必修课，课程的主要目标是实现机械工程领域常见物理量的准确测量和分析，获取所需要的信息。主要内容包括测试技术知识、信号的描述与分析、测试系统的基本特性、常用传感器和敏感元件、模拟信号的调理与转换、机械工程领域常见物理量的测量、计算机辅助测试系统与虚拟仪器。测试技术是工业领域中一项重要的基础技术，已经深入到了工程、医疗、生活及军事等多个领域。随着现代科学技术的发展，对测试技术提出了更高的要求，对各种测试技术人才的需求也变得更加迫切。

       逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。逆向工程以产品设计方法学为指导，以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，通过对已有产品进行数字化测量、曲面拟合重构产品的CAD模型，在探询和了解原设计意图的基础上，掌握产品设计的关键技术，实现对产品的修改和再设计，达到设计创新、产品更新及新产品开发的目的。

       逆向工程的过程大致分为:首先由数据采集设备获取样件表面(有时需要内腔)数据，其次输入专门的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行前处理，然后进行曲面和三维实体重构，在计算机上复现实物样件的几何形状，并在此基础上进行修改或创新设计，最后对再设计的对象进行实物制造。其中从数据采集到CAD模型的建立是反求工程中的关键技术。

      课程主要对产品实物几何外形的数字化、数据处理与CAD模型重建、产品模型与模具的成型制造三部分进行学习。

本课程介绍高速精密装备研究涉及的理论知识与相关技能。主要有：有限元基础、机器视觉、优化设计、论文写作、文献管理、运动控制等内容。

本课程为控制工程理论基础课程，是机械电子工程本科阶段学习的一门专业基础必修课，侧重基础理论教学，并配合有实验实践环节。本课程内容主要包括控制系统的数学模型、拉不拉斯变换与传递函数、系统的稳定性、时域响应分析、频域分析、PID校正等专业基础知识。