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机器人技术(2023春)

课程类别机电工程学院

本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识,主要内容包括:齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。


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