机器人系统设计与实践(2024秋)
《机器人系统设计与实践》是一门面向工程专业学生的高级实训课程,旨在培养学生在机器人技术领域的综合能力和创新思维。本课程通过理论学习与实际操作相结合的方式,帮助学生深入了解现代机器人系统的构建原理、关键技术及其在不同应用场景中的实现方法。
基于Latex的本科毕业论文写作(2024秋)
本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作,主要内容包括有:Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。
自动控制原理(2024秋)
《自动控制原理》讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定等专业基础知识。
2024传感及测试技术
传感及测试技术是本科专业基础课程,面向大三本科开设,学习现代检测技术及传感器等知识、原理和元件,指引学习者掌握信号的类型、测试系统的静态特性和动态特性、信号的调制与滤波等处理方法、常用传感器等知识。
2024春-微机原理及应用
课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课程,主要内容为MCS-51单片机原理及应用。其主要内容为单片机软硬件设计相关知识,它是一门面向应用的、具有很强实践性与综合性的课程。课程以MCS51单片机组成原理与指令系统等为基础,以机械工程领域常见控制对象为目标,使学生从软件设计和硬件设计方面掌握设计单片机系统应用及设计方法;具有应用计算机技术进行检测、分析和控制能力;了解微机控制技术发展的新趋势。
画法几何与工程制图(2024春)
《画法几何与工程制图》是一门讲授绘制和阅读工程图样的理论、方法和技术的课程,是工程类各专业必修的技术基础课。
(1) 以机械图样形成原理、表达方法为基础,掌握正确表达工程设计思想的基本方法,掌握机械图样的绘制和阅读方法,具有机械零、部件的表达能力和专业图样的阅读能力。
(2)了解国家标准《技术制图》和《机械制图》,以及绘制零件图、装配图所涉及的其他相关标准,并深刻理解遵守行业标准的重要性。
(3)掌握计算机绘图及建模的基本技术。
基于Latex的本科毕业论文写作
本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作,主要内容包括有:Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。
机器人技术(2024春)
本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识,主要内容包括:机器人空间坐标齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。通过课程学习,培养学生掌握机器人设计的基本技能,了解机器人的技术发展前景。
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