本课程讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。