机电工程学院

传感及测试技术是本科专业基础课程，面向大三本科开设，学习现代检测技术及传感器等知识、原理和元件，指引学习者掌握信号的类型、测试系统的静态特性和动态特性、信号的调制与滤波等处理方法、常用传感器等知识。

到企业开展生产实习和选题开展自主实习

课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课程，主要内容为MCS-51单片机原理及应用。其主要内容为单片机软硬件设计相关知识，它是一门面向应用的、具有很强实践性与综合性的课程。课程以MCS51单片机组成原理与指令系统等为基础，以机械工程领域常见控制对象为目标，使学生从软件设计和硬件设计方面掌握设计单片机系统应用及设计方法；具有应用计算机技术进行检测、分析和控制能力；了解微机控制技术发展的新趋势。

《画法几何与工程制图》是一门讲授绘制和阅读工程图样的理论、方法和技术的课程，是工程类各专业必修的技术基础课。

（1） 以机械图样形成原理、表达方法为基础，掌握正确表达工程设计思想的基本方法，掌握机械图样的绘制和阅读方法，具有机械零、部件的表达能力和专业图样的阅读能力。

（2）了解国家标准《技术制图》和《机械制图》，以及绘制零件图、装配图所涉及的其他相关标准，并深刻理解遵守行业标准的重要性。

（3）掌握计算机绘图及建模的基本技术。

本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作，主要内容包括有：Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。

本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识，主要内容包括：机器人空间坐标齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。通过课程学习，培养学生掌握机器人设计的基本技能，了解机器人的技术发展前景。

土木工程制图基础是土木与交通工程学院学生的核心必修课程之一，包括制图的基本知识、点线面的投影、线面相对位置、投影变换、曲线和曲面、基本立体、平面截切立体、两立体相贯、组合体、轴测投影、建筑形体的表达方法、透视投影与标高投影等。

工程制图是工科学生的核心必修课程之一，包括制图基本知识、正投影法基础、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图和装配图等内容。