广东工业大学蕴瑜课堂

本课程为测控技术与仪器、应用电子技术及其相关专业本科生的专业选修课。主要讲授嵌入式系统概述，嵌入式系统硬件基础、嵌入式系统软件基础、嵌入式系统软件硬件协同开发技术、嵌入式实时操作系统以及基于ARM嵌入式系统开发实践。要求学生掌握嵌入式系统的基本概念、应用发展，了解典型嵌入式系统硬软件结构、种类及性能，在开发系统支撑下，掌握基于嵌入式的现代仪器仪表开发基本方法。

《光电检测技术》是测控技术与仪器专业的专业选修课，主要讲授光电检测技术的基本概念、基础知识，各种检测器件的结构、原理、特性、应用，光电检测电路的设计、光电信号的数据采集与计算机接口、光电信号的变换和检测技术、光电信号变换形式和检测方法及光电检测技术的典型应用等内容。课程在讲授基本知识的基础上，注重技术的实际应用技巧，深入浅出，理论联系实际。

线上开展机械设计基础实验，包括机构运动简图的测绘与分析、轴系组合设计与分析，以及减速器装拆3个实验。实验采用授课及录像的方式进行，采用线上试题考核方式进行考核。

本课程主要讲授AutoCAD软件，包含绘制平面图形和三维建模。可独立开课或作为制图课内计算机绘图实践的辅助教学，也可以用于学生自学。

本课程为机器人学院开设的实践课程。

毕业论文，是实现高等学校人才培养目标的重要教学环节，是准予毕业和申请学位的基本依据之一。毕业论文，也是对学习知识的理解和综合运用能力的重要考查，是培养学生创新意识和创新能力的重要手段，是理论学习与社会实践相结合的重要体现。为贯彻教育部“狠抓新时代全国高等学校本科教育工作”、“加快建设高水平本科教育 全面提高人才培养能力”等文件精神，本课程围绕毕业论文全过程，主要讲述毕业论文的作用、基本要求、主要类型、工作流程、选题、开题、论文撰写、答辩以及案例点评与分析等内容，为学生顺利完成毕业论文提供全方面的指导，提高学生毕业论文的完成质量和水平，从而全面提升人才培养质量和效果。

《3ds Max图像制作》课程的任务是旨在运用现代科技和艺术的理念，对三维软件3ds Max作系统的讲述，使学生掌握3ds Max软件的使用方法，并能够应用该软件从事相关的图像制作。通过系统学习本课程专业理论知识与专业技能，使学生了解三维设计基本原理，掌握三维建模的基本方法、材质的使用编辑、灯光效果的使用等基本设计技能，并能运用于三维图像效果图的制作中。着重于建模与环境设计的理论、设计表现、设计方法的学习与运用。要求学生掌握3d Max 软件知识的学习，利用课余时间扩展相关知识。

《土木建筑工程制图》是研究、绘制和阅读土木建筑图样的原理和方法的学科，是一门重要的既有系统理论又有很强实践性的土木类专业必须的技术基础课程。 课程包括画法几何基础理论、制图基础、土木建筑专业图和计算机绘图四部分内容。适合土木类、工程管理、测绘等专业。学习本课程后，学生应达到掌握投影法原理及应用，具有空间思维能力和对空间几何问题的图解能力，正确绘制、识读土木建筑工程图样和熟练运用计算机绘制工程图样的能力，具有认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。

太极拳是东方文化智慧的结晶，国家级非物质文化遗产。习练者针对意、气、形、神的锻炼，达到修身养性、强身健体、益寿延年的目的。24式太极拳于1956年汲取杨式太极拳之精华编串而成，全套24个动作，是初学者入门必学太极套路，同时也是太极拳习练者规范动作打牢基础的必学太极拳套路。课程通过太极拳文化理论的普及提高，弘扬中华民族优秀传统文化，了解太极拳的基本理论，正确掌握习练方法，从基本功、基本套路、基本功法、技击实战，理论结合实践，通过互联网+课堂教学，线上线下相融合的全方位立体式学习，提升太极拳的文化内涵和实践外延，达到学以致用的目的。

2020春季学期，新冠肺炎疫情期间，尝试进行网课讲授《汽车构造》课程。《汽车构造》是车辆工程专业本科生的一门专业主干课。通过本课程的学习，使学生掌握汽车整体及各系统的基本原理、结构组成、各系统之间的关系，以及在整车中的功能与作用，为后续专业课的学习打下坚实的基础。



     工程训练是实践性很强的教学环节，是实施素质教育、创新教育的有效途径。通过训练，达到学习知识，提高工程意识和动手能力的目的。了解机械制造的生产工艺过程，掌握常用设备的操作方法，能够加工简单的机械零件，初步了解先进制造技术。培养动手和工程实践能力。

     机械制造基础是一门系统掌握机械制造从毛坯生产-机械加工成零件-装配成机器或部件的全部生产过程的课程。在本门课程中既学习传统的生产工艺，也讲授新技术、新方法，使学生学完本门课程后，能从事机械制造生产的技术工作，并能适应21世纪对机械制造人才的需要。

《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课。主要讲述继电器接触器控制和基于西门子S7-1200的可编程控制器编程技术。综合应用电气控制技术、可编程序控制、电机与电力拖动、电力电子技术、自动控制系统等强电控制知识，解决与生产机械的电气自动控制有关的问题，有助于学生建立机械、电气、自动化学科之间的关联。

该课程的核心教学目标：掌握机电传动控制的基本理论和知识、控制元器件的基本工作原理、基本控制电路、基本控制方法及原理；掌握低压电器的国家相关标准，避免控制图的原则性和原理性错误；针对给定的控制要求，具有器件选型、分析及设计控制电路或PLC控制程序的能力；具有制定实验方案、控制元件接线、实验操作、PLC编程、调试等工程实践的基本能力。

《先进加工技术与装备》课程专业知识涉及了机械、电子、信息、材料、管理等专业领域，它着重强调制造技术的先进性、适用性和系统性。课程的设置有助于开阔学生的专业视野，帮助学生适应高科技的快速发展和新技术的应用。

机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。本课程主要介绍通用机械零、部件的设计原理、方法，使学生具备设计机械传动装置和简单的机械的能力，具备具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，并且对机械设计的新发展有所了解，培养学生的创新意识。

       逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。逆向工程以产品设计方法学为指导，以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，通过对已有产品进行数字化测量、曲面拟合重构产品的CAD模型，在探询和了解原设计意图的基础上，掌握产品设计的关键技术，实现对产品的修改和再设计，达到设计创新、产品更新及新产品开发的目的。

       逆向工程的过程大致分为:首先由数据采集设备获取样件表面(有时需要内腔)数据，其次输入专门的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行前处理，然后进行曲面和三维实体重构，在计算机上复现实物样件的几何形状，并在此基础上进行修改或创新设计，最后对再设计的对象进行实物制造。其中从数据采集到CAD模型的建立是反求工程中的关键技术。

      课程主要对产品实物几何外形的数字化、数据处理与CAD模型重建、产品模型与模具的成型制造三部分进行学习。