广东工业大学蕴瑜课堂

《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课。主要讲述继电器接触器控制和基于西门子S7-1200的可编程控制器编程技术。综合应用电气控制技术、可编程序控制、电机与电力拖动、电力电子技术、自动控制系统等强电控制知识，解决与生产机械的电气自动控制有关的问题，有助于学生建立机械、电气、自动化学科之间的关联。

该课程的核心教学目标：掌握机电传动控制的基本理论和知识、控制元器件的基本工作原理、基本控制电路、基本控制方法及原理；掌握低压电器的国家相关标准，避免控制图的原则性和原理性错误；针对给定的控制要求，具有器件选型、分析及设计控制电路或PLC控制程序的能力；具有制定实验方案、控制元件接线、实验操作、PLC编程、调试等工程实践的基本能力。

《先进加工技术与装备》课程专业知识涉及了机械、电子、信息、材料、管理等专业领域，它着重强调制造技术的先进性、适用性和系统性。课程的设置有助于开阔学生的专业视野，帮助学生适应高科技的快速发展和新技术的应用。

机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。本课程主要介绍通用机械零、部件的设计原理、方法，使学生具备设计机械传动装置和简单的机械的能力，具备具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力，并且对机械设计的新发展有所了解，培养学生的创新意识。

       逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。逆向工程以产品设计方法学为指导，以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，通过对已有产品进行数字化测量、曲面拟合重构产品的CAD模型，在探询和了解原设计意图的基础上，掌握产品设计的关键技术，实现对产品的修改和再设计，达到设计创新、产品更新及新产品开发的目的。

       逆向工程的过程大致分为:首先由数据采集设备获取样件表面(有时需要内腔)数据，其次输入专门的数据处理软件或带有数据处理能力的三维CAD软件进行前处理，然后进行曲面和三维实体重构，在计算机上复现实物样件的几何形状，并在此基础上进行修改或创新设计，最后对再设计的对象进行实物制造。其中从数据采集到CAD模型的建立是反求工程中的关键技术。

      课程主要对产品实物几何外形的数字化、数据处理与CAD模型重建、产品模型与模具的成型制造三部分进行学习。

矩阵无处不在——任何可以放入Excel表格的内容都是矩阵，语言和图像也可以用矩阵来表示。了解矩阵算法的各种选项以及如何权衡取舍，会对你的解决方案产生巨大的影响。例如，近似矩阵计算的速度通常比精确计算快数千倍。

了解现有库的内容固然重要，但更重要的是了解它们的工作原理。因为通常情况下，你可以对算法进行一些库本身不支持的修改，从而获得所需的性能或精度。此外，目前该领域发展迅猛，尤其是在深度学习、推荐系统、近似算法和图分析等相关领域，因此你经常会发现一些最新的研究成果，它们可能会对你的项目产生重大影响，但常见库中却没有包含这些成果（包含可能在论文发表后的一年以上）。

了解算法的真正工作原理有助于调试和加快解决方案的开发速度。

在快速发展的3D视觉领域，存在着众多异构的下游任务，例如视觉定位、深度估计、3D重建等。目前的范式是为每个任务开发专门的方法，从而在很大程度上忽略了它们之间潜在的相互联系和协同作用。开发能够处理多个3D几何下游任务的统一模型仍然是一个挑战，本课程将致力于带领学生研讨这一前沿挑战。

本课程旨在让学生深入了解主流开源 AI 框架的应用与开发，熟练掌握常见开源软件开发管理工具的使用方法，并通过实际项目上机实践，提升将理论知识应用于解决实际问题的能力，为从事 AI 相关开发工作奠定坚实基础。

广东工业大学自动化学院空天地融合网络项目组（ECS Lab）希望寻找眼里有光的合作者。我们希望你的眼里不只有精致的个人利益，更要有国家和民族的未来。我们欢迎每一个充满好奇、胸怀理想，希望用知识和技术去建设祖国、改造世界的同学。在这个过程中，我们也将尽我们所能支持你的个人发展。

我们的征途是星辰大海！

•以C/C++语言为例，介绍：
        •编程语法——写出让计算机读懂的代码
        •编程规范——写出让人读懂的代码
        •编程原理——理解计算机的编程结构
        •编程思想——学习计算机解决问题的方法
      •华为《智能基座》——基于华为“鲲鹏”平台的C++程序开发

本课程重点培养学生实践分析，迭代优化的思维及能力。通过对机器人运动学，自动控制原理、智能算法、图像处理及模式识别等系列课程的学习，进一步深化学生运用数理思维分析解决复杂工程问题能力。以夹取-搬运-投射机器人及当年Robocon比赛主题为背景，引导学生对项目设计机器人进行迭代优化，实现机器人自主识别目标并规划轨迹对目标进行抓取，能够多机器人间配合完成比赛主题任务。

掌握基本shell、git用法

掌握Python编程基本概念、原理和方法

掌握程序设计基本结构，组合数据，函数，面向对象程序设计，模块、包和库，正则表达式，文件访问、异常处理和单元测试，数据库访问等基本方法、特点和应用。

了解图形用户界面编程，多进程与多线程，网络程序设计、Python与人工智能的基本概念、方法及应用。