广东工业大学蕴瑜课堂

本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作，主要内容包括有：Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。

本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识，主要内容包括：机器人空间坐标齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。通过课程学习，培养学生掌握机器人设计的基本技能，了解机器人的技术发展前景。

土木工程制图基础是土木与交通工程学院学生的核心必修课程之一，包括制图的基本知识、点线面的投影、线面相对位置、投影变换、曲线和曲面、基本立体、平面截切立体、两立体相贯、组合体、轴测投影、建筑形体的表达方法、透视投影与标高投影等。

工程制图是工科学生的核心必修课程之一，包括制图基本知识、正投影法基础、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图和装配图等内容。

本课程讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。

 本课程是针对全国大学生课外科技活动的创新创业类竞赛开展的培训课程，主要针对竞赛的选题、创新点凝炼、方案构思、申报书填写、科技论文写作和专利申请以及答辩路演等进行培训。利用项目和竞赛双轮驱动，通过课程激发学生参加各类创新创业竞赛活动的热情。学生通过该课程可以了解各类创新创业竞赛的参赛知识以及准备方法，具备一定的科技文献写作能力和答辩能力，熟悉从构思选题、方案设计、制作参赛作品、填写申报书以及答辩路演的创新创业类竞赛全过程。

● 学习机器视觉基本知识，培训机器视觉技术基本技能。

● 创新要求：用Visual C++和OpenCV做（学习）机器视觉

● 培养初级机器视觉工程师。

《自动控制原理》讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定等专业基础知识。

《数值计算》讲授用计算机求解数学问题的几类基本数值方法及其相关的数学理论，是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性和很强的实践性。这门课程要求学生了解数值问题的来源，理解求解它们的数学思想和理论根据、数值方法的构造原理及适用范围； 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式； 能采取减少误差的措施； 能解释计算结果的意义， 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。

本课程主要内容包括：误差分析，非线性方程求根，线性方程组的直接解法和迭代解法，插值法与拟合，数值积分，常微分方程初值问题数值解法。