广东工业大学蕴瑜课堂

本课程讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。

《数值计算》讲授用计算机求解数学问题的几类基本数值方法及其相关的数学理论，是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性和很强的实践性。这门课程要求学生了解数值问题的来源，理解求解它们的数学思想和理论根据、数值方法的构造原理及适用范围； 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式； 能采取减少误差的措施； 能解释计算结果的意义， 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。

本课程主要内容包括：误差分析，非线性方程求根，线性方程组的直接解法和迭代解法，插值法与拟合，数值积分，常微分方程初值问题数值解法。

       数值计算讨论用计算机求解数学问题的几类基本的数值方法及其相关的数学理论。 这门课程要求学生了解数值问题的来源， 理解求解它们的数学思想和理论根据、 数值方法的构造原理及适用范围； 掌握相应计算方法、计算步骤、常用的数值计算公式； 能采取减少误差的措施； 能解释计算结果的意义， 根据计算结果做合理推测。为今后用计算机去有效地解决实际问题打下基础。

       本课程主要内容包括：误差分析，非线性方程求根，线性方程组的直接解法和迭代解法，插值法与拟合，数值积分，常微分方程初值问题数值解法。

       机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事光机电一体化与系统设计、制造的研究工作打下基础。本课程是机械电子工程的专业选修课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。

Maple是目前应用非常广泛的符号计算软件之一，具有强大的符号计算和数值计算功能。本课程主要介绍maple软件的基本使用方法，主要内容包括有：数学符号计算、数学表达式的处理与化简、方程求解、图形绘制、微积分方程求解、积分变换、矩阵计算。本课程旨在培养学生掌握利用maple数学工具来高效求解具体工程数学问题的能力，避免利用手工来求解高等数学、理论力学、自动控制原理等课程中的繁复数学问题。

《自动控制原理》讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定等专业基础知识。

本课程主要讲授电液控制系统设计理论，包括讲授电液伺服控制系统、电液比例控制系统基本原理及智能控制方法等最新进展、制造装备的关键核心技术，各章的知识融为一体形成完整体系，通过本课程学习，建立起电液控制系统设计的相关概念，为后续课程和学位课题研究打下坚实基础。

该课程是机械设计制造及其自动化专业的一门理论(必修)课程，培养学生具有互换性、标准化与测量的基本知识，对学生进行测量技术基础技能的训练。为学生今后能正确选用公差与配合和拟订测量方案打下基础。根据需要掌握的重要知识点设计了十个针对性实验，内容涵盖了验证性实验，设计性实验及综合性实验。

计算机绘图授课采用项目教学法，通过实例教学，使学生普遍达到能应用AutoCAD软件绘制平面图形、正确绘制组合体三视图及标注尺寸，构建组合体的三维实体模型，并从三维实体生成三视图、轴测图、剖视图等教学目标。

《土木建筑工程制图》研究绘制和阅读土木建筑工程图样的理论和方法，是一门面向土建类专业开设的、实践性很强的专业基础理论课。课程以平行投影理论为基础，讲授土木建筑工程图样形成的基本原理，介绍相关国家标准，介绍土木建筑专业图样的绘制和阅读的基本方法。课程包括画法几何、制图基础和计算机绘图等内容，并注重手工绘图和计算机绘图能力的训练。

       逆向工程（Reverse Engineering，RE）是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。世界各国在经济技术发展中，应用逆向工程消化吸收先进技术经验，给人们有益的启示。

       本课程综合和归纳了逆向工程中的关键技术以及常用和新兴的软硬件系统，分为数据采集技术、数字化反求设计和快速成型制造技术三大部分，对各软硬件系统的基本原理、系统构成和操作流程进行了介绍，并通过典型实例为学生提供一个良好的逆向工程技术综合实践理论基础。

《工程制图》讲授绘制和阅读工程图样的理论和方法，是面向工程类专业开设的专业基础课，具有较强的理论性和很强的实践性。本课程以平行投影理论为基础，讲授工程图样形成的基本原理，介绍相关国家标准、专业图样的绘制和阅读方法，以及计算机绘图和建模基础。

参考教材：

［1］冯开平、莫春柳主编，《工程制图》，高等教育出版社，2013年出版

［2］莫春柳、冯开平、唐西隆主编，《工程制图习题集》，高等教育出版社，2013年出版

成型技术是一种少、无切削的加工技术，它具有效率高、成本低、质量好等一系列优点。工业产品中零件的75%以上是通过成型技术来制造的，并有逐渐取代切削加工的趋势。成型技术的主要工艺装备是模具，而模具又是集冷、热加工技术、特种加工技术和数控加工技术于一身的高技术“产品”，因此，模具工业已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。所以，各加工行业对模具设计与制造人才的需求也越来越迫切。为拓宽学生的知识面，贯彻“素质教育”的方针，培养社会需求的复合型人才而设立本课程。

《液压与气压传动》课程是广东工业大学“机械设计制造及其自动化”专业本科生的专业基础课、必修课，也是“包装工程”、“车辆工程”等专业的必修课。

本课程的目的是使学生掌握液压与气压传动技术基本原理和系统设计方法。要求学生在牢固掌握液压和气压传动基本理论的基础上，具备对简单液压和气压传动系统进行分析、设计的能力，为专业课学习和解决工程设计问题打下必要的基础。

《液压与气压传动》课程教学包括理论教学与实践性教学两个环节，实践性教学包括“机电液综合课程设计”和“传动及控制综合实验”。“课程设计”的目的是使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。“综合实验”的目的在于使学生运用理论与实验知识，进行机电液系统的设计性与综合性实验，培养学生的设计、安装、调试等综合技能和创造力，提高学生分析和解决工程技术问题的综合能力。

画法几何与机械制图是普通高等学校本科工科机械类各专业学生的一门必修的技术基础课。它是研究工程与产品信息表达、交流与传递的学科。通过本课程的学习，使学生掌握通过图形表达和理解设计工程信息的理论和方法；培养使用投影的方法用二维平面图形表达三维空间形状的能力；培养学生绘制和阅读工程图样的能力；培养对空间形体的形象思维能力；培养学生的综合设计能力以及严谨科学的思维方法，为将来从事各专业的工作和科学研究打下良好的基础。

计算机绘图授课采用项目教学法，通过实例教学，使学生普遍达到能应用AutoCAD软件绘制平面图形、正确绘制组合体三视图及标注尺寸，构建组合体的三维实体模型，并从三维实体生成三视图、轴测图、剖视图等教学目标。

 《土木建筑工程制图》研究绘制和阅读土木建筑工程图样的理论和方法，是一门面向土建类专业开设的、实践性很强的专业基础理论课。课程以平行投影理论为基础，讲授土木建筑工程图样形成的基本原理，介绍相关国家标准，介绍土木建筑专业图样的绘制和阅读的基本方法。课程包括画法几何、制图基础和计算机绘图等内容，并注重手工绘图和计算机绘图能力的训练。