画法几何与工程制图(2024春)
《画法几何与工程制图》是一门讲授绘制和阅读工程图样的理论、方法和技术的课程,是工程类各专业必修的技术基础课。
(1) 以机械图样形成原理、表达方法为基础,掌握正确表达工程设计思想的基本方法,掌握机械图样的绘制和阅读方法,具有机械零、部件的表达能力和专业图样的阅读能力。
(2)了解国家标准《技术制图》和《机械制图》,以及绘制零件图、装配图所涉及的其他相关标准,并深刻理解遵守行业标准的重要性。
(3)掌握计算机绘图及建模的基本技术。
基于Latex的本科毕业论文写作
本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作,主要内容包括有:Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。
机器人技术(2024春)
本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识,主要内容包括:机器人空间坐标齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。通过课程学习,培养学生掌握机器人设计的基本技能,了解机器人的技术发展前景。
土木工程制图基础(23秋)
土木工程制图基础是土木与交通工程学院学生的核心必修课程之一,包括制图的基本知识、点线面的投影、线面相对位置、投影变换、曲线和曲面、基本立体、平面截切立体、两立体相贯、组合体、轴测投影、建筑形体的表达方法、透视投影与标高投影等。
自动控制原理(2023年秋)
本课程讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。
创新创业竞赛实训-2023秋
本课程是针对全国大学生课外科技活动的创新创业类竞赛开展的培训课程,主要针对竞赛的选题、创新点凝炼、方案构思、申报书填写、科技论文写作和专利申请以及答辩路演等进行培训。利用项目和竞赛双轮驱动,通过课程激发学生参加各类创新创业竞赛活动的热情。学生通过该课程可以了解各类创新创业竞赛的参赛知识以及准备方法,具备一定的科技文献写作能力和答辩能力,熟悉从构思选题、方案设计、制作参赛作品、填写申报书以及答辩路演的创新创业类竞赛全过程。
机器视觉-基于Visual c++和OpenCV实现
● 学习机器视觉基本知识,培训机器视觉技术基本技能。
● 创新要求:用Visual C++和OpenCV做(学习)机器视觉
● 培养初级机器视觉工程师。
自动控制原理(2023秋)
《自动控制原理》讲授机电控制系统的理论和方法,是机械电子工程专业的一门专业基础必修课,具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定等专业基础知识。
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