在快速发展的3D视觉领域，存在着众多异构的下游任务，例如视觉定位、深度估计、3D重建等。目前的范式是为每个任务开发专门的方法，从而在很大程度上忽略了它们之间潜在的相互联系和协同作用。开发能够处理多个3D几何下游任务的统一模型仍然是一个挑战，本课程将致力于带领学生研讨这一前沿挑战。