《画法几何与工程制图》是一门讲授绘制和阅读工程图样的理论、方法和技术的课程，是工程类各专业必修的技术基础课。

（1） 以机械图样形成原理、表达方法为基础，掌握正确表达工程设计思想的基本方法，掌握机械图样的绘制和阅读方法，具有机械零、部件的表达能力和专业图样的阅读能力。

（2）了解国家标准《技术制图》和《机械制图》，以及绘制零件图、装配图所涉及的其他相关标准，并深刻理解遵守行业标准的重要性。

（3）掌握计算机绘图及建模的基本技术。

本课程的课程目标是学生可以熟练地利用Latex工具来完成本科毕业论文的写作，主要内容包括有：Latex基础知识、Latex文档排版、数学公式排版、图表排版、浮动体控制、幻灯片制作等。课程主要采用机房实操练习方式进行。

本课程的目的是让学生掌握工业机器人技术的基础知识，主要内容包括：机器人空间坐标齐次变换、操作臂运动学、机器人传感器、轨迹规划、机器人控制、机器人工作单元、机器人标准规范。通过课程学习，培养学生掌握机器人设计的基本技能，了解机器人的技术发展前景。

工程制图是工科学生的核心必修课程之一，包括制图基本知识、正投影法基础、组合体、轴测图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图和装配图等内容。

本课程讲授机电控制系统的理论和方法，是机械电子工程专业的一门专业基础必修课，具有较强的理论性。本课程主要讲授控制系统的数学模型、传递函数、时域分析、频域分析、稳定性判定、PID校正等专业基础知识。