项目来源
- 广东省科技计划项目（2017B020210009,2017-2019,100万）《具有VR感知的上肢康复设备的研发》
- 广州市产学研协同创新重大专项（201704020110,2017-2019,200万）《基于VR头盔虚拟环境的步态康复训练机器人的研发》
应用场景
本课题研究将根据上肢和下肢的功能障碍程度，一方面提供不同级别的康复训练平台，实施上、下肢的精准康复，另一方面具有功能导向性的VR康复训练环境，提高患者康复训练的兴趣性。
应用行业
该康复评价方法提出的客观、准确、最细化的康复评价指标使治疗师和患者可以更直观、更准确地进行评估和训练，在未来可广泛运用于康复医疗等行业中。
核心技术
- 提出了一种基于关节角度的校准方法,可以对肌肉所产生的sEMG（肌电信号）幅值进行修正。
- 提出采用并行级联识别方法(PCI)建立sEMG与肌力的关系模型,这种方法可以同时捕获系统动态变化的特性以及系统非线性変化的特性,解決了sEMG与肌力之间的非线性和动态变化的问题。
- 提出采用并行级联识别方法(PCI)建立sEMG与肌力的关系模型,这种方法可以同时捕获系统动态变化的特性以及系统非线性变化的特性,解決了SEMG与肌力之间的非线性和动态变化的问题。
上肢、下肢康复训练系统
最后修改: 2024年07月14日 星期日 17:01