基本任务：
使用yolo检测任意一个物体 要求：该物体至少有一面是平的
把机器人学院院徽贴在这个被检测物体某一平整的表面上 要求：需要符合真实的放射变换
进阶任务： 将雷达扫描线也贴在被检测的物体表面上
参考资料： https://docs.opencv.org/4.x/dc/d2c/tutorial_real_time_pose.html
