《土木建筑工程制图》研究绘制和阅读土木建筑工程图样的理论和方法，是一门面向土建类专业开设的、实践性很强的专业基础理论课。课程以平行投影理论为基础，讲授土木建筑工程图样形成的基本原理，介绍相关国家标准，介绍土木建筑专业图样的绘制和阅读的基本方法。课程包括画法几何、制图基础和计算机绘图等内容，并注重手工绘图和计算机绘图能力的训练。

       逆向工程（Reverse Engineering，RE）是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。世界各国在经济技术发展中，应用逆向工程消化吸收先进技术经验，给人们有益的启示。

       本课程综合和归纳了逆向工程中的关键技术以及常用和新兴的软硬件系统，分为数据采集技术、数字化反求设计和快速成型制造技术三大部分，对各软硬件系统的基本原理、系统构成和操作流程进行了介绍，并通过典型实例为学生提供一个良好的逆向工程技术综合实践理论基础。

《工程制图》讲授绘制和阅读工程图样的理论和方法，是面向工程类专业开设的专业基础课，具有较强的理论性和很强的实践性。本课程以平行投影理论为基础，讲授工程图样形成的基本原理，介绍相关国家标准、专业图样的绘制和阅读方法，以及计算机绘图和建模基础。

参考教材：

［1］冯开平、莫春柳主编，《工程制图》，高等教育出版社，2013年出版

［2］莫春柳、冯开平、唐西隆主编，《工程制图习题集》，高等教育出版社，2013年出版

《液压与气压传动》课程是广东工业大学“机械设计制造及其自动化”专业本科生的专业基础课、必修课，也是“包装工程”、“车辆工程”等专业的必修课。

本课程的目的是使学生掌握液压与气压传动技术基本原理和系统设计方法。要求学生在牢固掌握液压和气压传动基本理论的基础上，具备对简单液压和气压传动系统进行分析、设计的能力，为专业课学习和解决工程设计问题打下必要的基础。

《液压与气压传动》课程教学包括理论教学与实践性教学两个环节，实践性教学包括“机电液综合课程设计”和“传动及控制综合实验”。“课程设计”的目的是使学生综合运用理论知识及生产实际知识，进行机电液工程项目的综合设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。“综合实验”的目的在于使学生运用理论与实验知识，进行机电液系统的设计性与综合性实验，培养学生的设计、安装、调试等综合技能和创造力，提高学生分析和解决工程技术问题的综合能力。

计算机绘图授课采用项目教学法，通过实例教学，使学生普遍达到能应用AutoCAD软件绘制平面图形、正确绘制组合体三视图及标注尺寸，构建组合体的三维实体模型，并从三维实体生成三视图、轴测图、剖视图等教学目标。

本课程为测控技术与仪器、应用电子技术及其相关专业本科生的专业选修课。主要讲授嵌入式系统概述，嵌入式系统硬件基础、嵌入式系统软件基础、嵌入式系统软件硬件协同开发技术、嵌入式实时操作系统以及基于ARM嵌入式系统开发实践。要求学生掌握嵌入式系统的基本概念、应用发展，了解典型嵌入式系统硬软件结构、种类及性能，在开发系统支撑下，掌握基于嵌入式的现代仪器仪表开发基本方法。

线上开展机械设计基础实验，包括机构运动简图的测绘与分析、轴系组合设计与分析，以及减速器装拆3个实验。实验采用授课及录像的方式进行，采用线上试题考核方式进行考核。

本课程为机器人学院开设的实践课程。